伺服機(jī)械手：多自由度機(jī)械手是可以仿照人體肢體一部分功用并答應(yīng)對其開展自行操控，使其按照預(yù)訂需求運(yùn)輸工件或操持工具開展加工操作的自動化加工設(shè)備。液壓機(jī)械手選用液壓動力，應(yīng)用電液伺服操控，具備動作靈敏、負(fù)載剛性大、精度高、呼應(yīng)速度快、功率分量比大的特長，較為適合大功率負(fù)載運(yùn)輸?shù)膱龊稀?nbsp;

伺服機(jī)械手它具備動作靈敏可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特性。如今，多自由度機(jī)械手運(yùn)用于鋼材、海洋、石油、化工廠、物流運(yùn)輸?shù)燃庸ぷ詣踊�行業(yè)，很大程度減輕了工人勞動強(qiáng)度和勞動條件，提升了加工效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。  目前的大部分機(jī)械手選用電機(jī)做為動力，具備結(jié)構(gòu)簡單化、分量輕、動作敏捷、運(yùn)行可靠、節(jié)能和環(huán)保等特長，可是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對性較小，并且要有搭配的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負(fù)載方面沒優(yōu)勢。而液壓機(jī)械手選用液壓動力，應(yīng)用電液伺服操控，具備動作靈敏、負(fù)載剛性大、精度高、呼應(yīng)速度快、功率分量比大的特長，較為適合大功率負(fù)載運(yùn)輸?shù)膱龊稀?

可是，在液壓機(jī)械手中液壓體系的不合理規(guī)劃，通常會致使傳動效率較低，這是一個需求長時(shí)間研討處理的問題。
有關(guān)注塑加工中應(yīng)用的機(jī)械手,一般可按其功用分成以下三種類型：
1、簡易型注塑機(jī)械手；
2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手；
3、智能型注塑機(jī)械手。